Метод обратных связей
При управлении любым объектом, живым или неживым, важную роль играет обратная связь с управляемым объектом. С помощью этой связи управляющая система узнает, что же получилось в результате управляющего воздействия стало лучше или хуже, и соответственно корректирует эти воздействия. Например, когда человек хочет взять со стола карандаш, обратная связь осуществляется с помощью зрения. Пользуясь этой обратной связью, мозг контролирует положение руки относительно цели и корректирует движение мышц таким образом, чтобы расстояние до цели сокращалось.
Аналогичная система была применена и для подавления неустойчивости плазмы в ловушке. Воздействие на движение плазмы осуществлялось с помощью электрического поля, которое возбуждалось при подаче напряжения на электроды, окружающие плазму в ловушке. В качестве обратной связи использовались сигналы датчиков, измеряющих колебания электрического поля в плазме. Эти сигналы усиливались и подавались на электроды, управляющие электрическими полями в плазме. Меняя задержку сигнала, подаваемого на электроды, по отношению к сигналу из плазмы, можно было сделать так, что колебания плазмы усиливались, или же наоборот, колебания в плазме гасились.
Метод обратных связей был впервые применен для борьбы с желобковой неустойчивостью на советских установках Огра-П и Огра-Ш, а также в совместной советско-английской работе на английской установке Феникс-П. На установке Огра-Ш в результате подавления желобковой неустойчивости этим методом плотность плазмы удалось увеличить в 50 раз. В дальнейшем метод обратных связей стал применяться и на других установках.